Intelligent Robotics & Vision Laboratory
致力于机器人感知、自主导航与人机协作的前沿研究，探索人工智能与物理世界的深度融合
探索机器人技术的边界，推动智能系统的革新
研究机器人的环境感知、运动规划与精确控制，实现复杂环境下的自主操作能力。
开发先进的视觉算法，包括目标检测、语义分割、3D重建等，赋予机器人类人的视觉能力。
研究同步定位与建图技术，实现机器人在未知环境中的自主导航与探索。
将深度学习技术应用于机器人系统，提升感知、决策与学习的智能化水平。
研究人与机器人的自然交互与协作机制，构建安全高效的人机共融系统。
开发自动驾驶核心技术，包括环境感知、路径规划、决策控制等关键模块。
汇聚顶尖人才，共创科研未来
博士生导师，研究方向为机器人视觉与自主导航
研究方向为深度学习与计算机视觉
专注于SLAM算法与多传感器融合
研究机器人学习与人机交互
代表性论文与科研成果
欢迎有志于机器人与人工智能研究的同学加入我们的团队，共同探索智能系统的无限可能。