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 F i g u r e   1 2 2 :   L i n k   t o   P r o j e c t   S p e e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 2 7   
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 F i g u r e   1 2 3 :   L i n e   A p p l i c a t i o n   E x a m p l e   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 2 8   
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 F i g u r e   1 2 4 :   W a y P o i n t   M o t i o n   S t a t u s   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 2 8   
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 F i g u r e   1 2 5 :   W a y P o i n t   S e t t i n g   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 2 9   
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 F i g u r e   1 2 6 :   W a y P o i n t   A p p l i c a t i o n   E x a m p l e s   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 2 9   
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 F i g u r e   1 2 7 :   B l e n d i n g   i n   S p a c e   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 0   
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 F i g u r e   1 2 8 :   B l e n d i n g   S p e e d   C h a n g e   C h a r t   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 0   
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 F i g u r e   1 2 9 :   S e t   t h e   B l e n d i n g   P e r c e n t a g e   o r   S e t   t h e   B l e n d i n g   b y   R a d i u s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 1   
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 F i g u r e   1 3 0 :   M o t i o n   N o d e s   S u p p o r t   V a r i a b l e   a s   t h e   I n p u t s   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 2   
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 F i g u r e   1 3 1 :   S p e e d   A d j u s t   a n d   S p e e d   I n d i c a t i o n   o n   t h e   N o d e .   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 3   
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 F i g u r e   1 3 2 :   P o i n t   N o d e   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 3   
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 F i g u r e   1 3 3 :   P o i n t   N o d e   S e t t i n g   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 4   
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 F i g u r e   1 3 4 :   F - P o i n t   N o d e   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 5   
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 F i g u r e   1 3 5 :   F - P o i n t   N o d e   S e t t i n g   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 5   
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 F i g u r e   1 3 6 :   A d j u s t   F - P o i n t   P a r a m e t e r   d u r i n g   P r o j e c t   R u n n i n g   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 6   
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 F i g u r e   1 3 7 :   M o v e   N o d e   S e t t i n g   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 6   
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 F i g u r e   1 3 8 :   P l a n   f o r   t h e   M o v e   N o d e   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 7   
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 F i g u r e   1 3 9 :   T h e   C i r c l e   N o d e   P l a n s   A r c   P a t h   w i t h   3 - P o i n t   S e t t i n g   C i r c l e   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 7   
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 F i g u r e   1 4 0 :   C i r c l e   N o d e   S e t t i n g   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 8   
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 F i g u r e   1 4 1 :   T h e   C i r c l e   M o t i o n   S t a t u s   o f   R e a c h   E n d   P o i n t   S e t t i n g   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 8   
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 F i g u r e   1 4 2 :   T h e   C i r c l e   M o t i o n   S t a t u s   o f   S e t   A n g l e   = 2 7 0    . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 9   
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 F i g u r e   1 4 3 :   P L i n e   B l e n d i n g   R e l a t i o n s h i p   C h a r t   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   1 3 
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 = = =   P a g e   8 9   = = = 
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 U n i c o d e E n c o d e E r r o r :   ' g b k '   c o d e c   c a n ' t   e n c o d e   c h a r a c t e r   ' \ u f 0 6 c '   i n   p o s i t i o n   1 3 8 9 :   i l l e g a l   m u l t i b y t e   s e q u e n c e 
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