把下面这些材料整理成一份适合异步阅读的 HTML 研究报告。不要做演示文稿，不要做 PPT，不需要讲者备注。

材料：
- 多 agent 协作失败通常不是模型能力问题，而是上下文边界和交接契约问题。
- 当任务没有明确 artifact owner 时，多个 agent 会重复读同一批文件。
- 当 review 只看最终 diff，不看 trace，很多流程错误会被隐藏。
- 建议先建立小型 trace eval，再考虑更复杂的自治调度。
